Balmaceda-Santamaría, A.L. y Chávez-Toruño, A.E. 2020. Reconfiguración asimétrica de un manipulador paralelo de 3-gdl. Nexo Revista Científica. 33, 01 (jul. 2020), 137–147. DOI:https://doi.org/10.5377/nexo.v33i01.10053.