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Mohammadrezaei Nodeh, S.; Ghasemi, M. H.; Mohammadi Daniali, H. Controlador híbrido Robusto Basado En Red Neuronal Fuzzy De Intervalo Tipo 2 Y Modo Deslizante De Alto Orden Para Robots Manipuladores. Nexo Revista Científica 2019, 32, 106-125.