MARTYSHKIN, A. I. Algoritmo de planificación de movimiento para un robot móvil con un sistema de visión artificial inteligente. Nexo Revista Científica, [S. l.], v. 33, n. 02, p. 651–671, 2020. DOI: 10.5377/nexo.v33i02.10800. Disponível em: http://revistas.uni.edu.ni/index.php/Nexo/article/view/655. Acesso em: 12 ene. 2025.