S. Mohammadrezaei Nodeh, M. H. Ghasemi, y H. Mohammadi Daniali, «Controlador híbrido robusto basado en red neuronal fuzzy de intervalo tipo 2 y modo deslizante de alto orden para robots manipuladores», Nexo Revista Científica, vol. 32, n.º 02, pp. 106–125, dic. 2019.