Chávez-Toruño, A. E., Universidad Nacional de Ingeniería. Facultad de Ciencias y Sistemas, Departamento de Informática. Managua, Nicaragua, Nicaragua

• Nexo Revista Científica Vol. 33 Núm. 01 (2020) - Artículo
  Reconfiguración asimétrica de un manipulador paralelo de 3-gdl
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