Sanchez-Alonso, R. UNA APLICACIÓN DE TEORÍA DE TORNILLOS PARA LA IDENTIFICACIÓN DE SINGULARIDADES EN UN NOVEDOSO ROBOT PARALELO RECONFIGURABLE. Nexo Revista Científica, Vol. 29, n.º 2, Dec. 2016, pp. 59-68, doi:10.5377/nexo.v29i2.4575.