Sanchez-Alonso, R.E. UNA APLICACIÓN DE TEORÍA DE TORNILLOS PARA LA IDENTIFICACIÓN DE SINGULARIDADES EN UN NOVEDOSO ROBOT PARALELO RECONFIGURABLE. Nexo Revista Científica 29, no. 2 (diciembre 31, 2016): 59-68. Accedido julio 14, 2020. http://revistas.uni.edu.ni/index.php/nexo/article/view/74.