Yu. Babich, M., M. Butaev, M., Pashchenko, D.V., Martyshkin, A.I. y Trokoz, D.A. 2020. Simulación del sistema de estabilización de altitud de vuelo en quadcopter. Nexo Revista Científica. 33, 02 (dic. 2020), 638–650. DOI:https://doi.org/10.5377/nexo.v33i02.10799.