Balmaceda-Santamaría, A. L. y Chávez-Toruño, A. E. (2020) «Reconfiguración asimétrica de un manipulador paralelo de 3-gdl», Nexo Revista Científica, 33(01), pp. 137–147. doi: 10.5377/nexo.v33i01.10053.