M. Yu. Babich, M. M. Butaev, D. V. Pashchenko, A. I. Martyshkin, y D. A. Trokoz, «Simulación del sistema de estabilización de altitud de vuelo en quadcopter», Nexo Revista Científica, vol. 33, n.º 02, pp. 638–650, dic. 2020.